Została sformowana 6 czerwca 1945 r. rozkazem Dowódcy Pomorskiego Okręgu Wojskowego jako Orkiestra Oficerskiej Szkoły Artylerii, obecnie znajduje się w strukturach Dowództwa Garnizonu Warszawa.
Orkiestra w minionych latach uczestniczyła bardzo aktywnie w życiu społecznym, kulturalnym i religijnym Torunia i regionu.
Ze względu na centralne położenie i bliskość największych miast województwa orkiestra bardzo często uświetnia uroczystości państwowe, patriotyczne, religijne oraz regionalne w Bydgoszczy, Włocławku, Inowrocławiu, Grudziądzu, Brodnicy i wielu innych miastach regionu.
W Orkiestrze służy obecnie 30 muzyków. Większość z nich to absolwenci Wojskowego Liceum Muzycznego w Gdańsku i Akademii Muzycznych w Bydgoszczy, Poznaniu, Łodzi oraz Gdańsku.
W repertuarze Orkiestry znajduje się muzyka narodowa, transkrypcje muzyki poważnej, popularna, rozrywkowa, religijna i typowo wojskowa - marszowa.
Podczas pokazów musztry paradnej orkiestra występuje w mundurach historycznych
z okresu Księstwa Warszawskiego, cieszy się wtedy dużym zainteresowaniem i aplauzem publiczności.
Orkiestra reprezentowała Polskę podczas zagranicznych koncertów w Danii, Niemczech oraz Francji, gdzie była bardzo ciepło przyjmowana i nagradzana gromkimi brawami. Brała udział w wielu festiwalach, w których zdobywała nagrody, m.in. „Kryształową Buławę", puchar Ministra Obrony Narodowej. Została również uhonorowana przez Marszałka Województwa Kujawsko – Pomorskiego medalem „Unitas Durat Palatinatus Cuiaviano – Pomeraniensis" oraz Prezydenta Miasta Torunia Honorowym Medalem Thorunium.
W codziennej pracy współpracuje z wieloma instytucjami kulturalnymi naszego regionu m. in. z Filharmonią Pomorską, Operą NOVA czy też z Toruńską Orkiestrą Symfoniczną.